Existem diversas possibilidades de realizar as suas caminhadas por vários locais em Mafra. Percorrer as suas diferentes vilas ou atravessar os passeios junto às praias poderá ser uma divertida atividade para os que procura saber mais e conhecer melhor este destino.
Existem, no entanto,alguns percursos pedestres indicados e sinalizados que poderá percorrer dentro de ambientes naturais como a Tapada de Mafra.
Percurso Azul - 4km
Este é um percurso de 2 horas e com declínio suave onde poderá observar as principais espécies presentes em Mafra, todo o percurso localiza-se junto ao rio.
Percurso Verde 7,5km.
Este é um percurso pedestre que cruza as zonas mais altas e de onde poderá obter vistas fantásticas. Através deste percurso poderá observar grande variedade de fauna e flora.
Percurso Vermelho - 7,5km
À semelhança do percurso verde, também neste percurso poderá encontrar grande variedade de ecossistemas. Ao longo deste percurso encontrará uma charca, um bosque de carvalhos, de sobreiros e muitos outros bonitos elementos.
Percurso Amarelo - 7,5km
Este percurso é ideal para quem procura oportunidade para observar aves de rapina.
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