A vila de Palmela está localizada no coração da área metropolitana de Lisboa, construída na Região de Turismo de Setúbal (Costa Azul), sendo uma parte do seu território na Reserva Natural do Estuário do Sado, e outro no Parque Natural da Serra Arrábida.
Esta área possui um grande valor paisagístico, mas também é de destacar o conjunto arquitetónico da cidade, espalhada em encostas íngremes do promontório em que a cidade de Palmela está localizada.
A cidade é presidida pelo Castelo dos Cavaleiros da Ordem de Santiago da Espada, que atualmente é classificado como Monumento Nacional e abriga uma Pousada.
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