Porto Covo é a primeira das encantadoras vilas costeiras localizada ao sul da Península de Setúbal. A parte mais antiga da localidade, que já foi uma aldeia de pescadores tem uma bela praça e ruas empedradas.
Ao longo das ruas existem várias caminhos que conduzem ao penhasco onde está o porto, localizado no extremo sul da vila; e as formações rochosas interessantes localizada no norte, com acesso a várias praias, incluindo a Praia da Samoqueira ou Praia do Salto, uma praia de nudismo.
No mar, a cerca de 250 metros do Porto Covo, está a ilha deserta do Pessegueiro, que durante muito tempo serviu de inspiração para poetas. Na ilha existem sinais da ocupação cartaginesa do século III a.C. e também da ocupação romana, especialmente tanques de salgar peixe.
Outro lugar interessante para ver na ilha são as ruínas de uma fortaleza construída no século XVII, juntamente com uma fortaleza gêmea em Porto Covo, que defendiam a costa.
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