A cidade de Machico ocupa uma pequena enseada, na foz do Vale da Ribeira de Machico. Aqui é onde Zarco desembarcou pela primeira vez na Madeira, em 1420, reclamando para Portugal uma ilha que já era conhecida pelos marinheiros desde sempre.
Em 1425, Zarco e seu parceiro Tristão Teixeira foram nomeados governadores da Madeira, o primeiro do Funchal e oeste; e o segundo do este. Por esse motivo, é exibida uma estátua de Tristão Vaz Teixeira em frente à igreja paroquial do século XVI .
A este da cidade ergue-se a Capela dos Milagres. A igreja original foi destruída por enchentes em 1803, mas o seu belo crucifixo gótico do altar foi recuperado por um marinheiro, enquanto flutuava no mar.
A terceira igreja da aldeia está localizada na parte ocidental da baía e data de 1739. Esta igreja honra São Roque, pois acredita-se que o santo ouviu as orações do povo e salvou-o da praga. Atrás da Igreja está o mercado de peixe e um forte triangular de 1706.
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